一、單斗液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)
　　單斗液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、行走機構(gòu)和輔助設備等，如圖所示。
　　常用的全回轉(zhuǎn)是液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走機構(gòu)等三部分。
　　挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉(zhuǎn)化為機械能，有液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。
　　二、挖掘機動力系統(tǒng)
　　1、挖掘機動力傳輸路線如下
　?。保┬凶邉恿鬏斅肪€：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走
　?。玻┗剞D(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)
　　３）動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)動臂運動
　?。矗┒窏U運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)斗桿運動
　　５）鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)鏟斗運動
　　1、引導輪2、中心回轉(zhuǎn)接頭3、控制閥4、終傳動5、行走馬達6、液壓泵7、發(fā)動機
　　8、行走速度電磁閥9、回轉(zhuǎn)制動電磁閥10、回轉(zhuǎn)馬達11、回轉(zhuǎn)機構(gòu)12、回轉(zhuǎn)支承
　　2、動力裝置
　　單斗液壓挖掘機的動力裝置，多采用直立多缸式、水冷、一小時功率標定的柴油機。
　　3、傳動系統(tǒng)
　　單斗液壓挖掘機傳動系統(tǒng)將柴油機的輸出動力傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機構(gòu)等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統(tǒng)的類型很多，習慣上按主泵的數(shù)量、功率的調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。由單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、多泵多回路定量或變量混合系統(tǒng)等六種。按油液循環(huán)方式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。按供油方式分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。
　　1、驅(qū)動盤2、螺旋彈簧3、止動銷4、摩擦片5、減震器總成
　　6、消音器7、發(fā)動機后部安裝座8、發(fā)動機前部安裝座
　　凡主泵輸出的流量是定值的液壓系統(tǒng)為定量液壓系統(tǒng)；反之，主泵的流量可以通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行改變的則稱為變量系統(tǒng)。在定量系統(tǒng)中各執(zhí)行元件在無溢流情況下是按油泵供給的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作壓力確定；在變量系統(tǒng)中，最常見的是雙泵雙回路恒功率變量系統(tǒng)，有分功率變量與全功率變量之分。分功率變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)是在系統(tǒng)的每個回路上分別裝一臺恒功率變量泵和恒功率調(diào)節(jié)器，發(fā)動機的功率平均分配給各油泵；全功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)是有一個恒功率調(diào)節(jié)器同時控制著系統(tǒng)中的所有油泵的流量變化，從而達到同步變量。
　　開式系統(tǒng)中執(zhí)行元件的回油直接流回油箱，其特點是系統(tǒng)簡單、散熱效果好。但油箱容量大，低壓油路與空氣接觸機會多，空氣易滲入管路造成振動。單斗液壓挖掘機的作業(yè)主要是油缸工作，而油缸大、小油腔的差異較大、工作頻繁、發(fā)熱量大，因此絕大多數(shù)單斗液壓挖掘機采用開式系統(tǒng)；閉式回路中的執(zhí)行元件的回油路是不直接回油箱的，其特點式結(jié)構(gòu)緊湊，油箱容積小，進回油路中有一定的壓力，空氣不易進入管路，運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)，避免了換向時的沖擊。但系統(tǒng)較復雜，散熱條件差‘單斗液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置等局部系統(tǒng)中，又采用閉式回路的液壓系統(tǒng)的。為補充因液壓馬達正反轉(zhuǎn)的油液漏損，在閉式系統(tǒng)中往往還設有補油泵。
　　4、回轉(zhuǎn)機構(gòu)
　　回轉(zhuǎn)機構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺支撐在機架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此單斗液壓挖掘機都設有回轉(zhuǎn)支撐裝置和回轉(zhuǎn)傳動裝置，它們被稱為回轉(zhuǎn)裝置。
　　1、制動器2、液壓馬達3、行星齒輪減速器4、回轉(zhuǎn)齒圈5、潤滑油杯、6、中央回轉(zhuǎn)接頭
　　全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機回轉(zhuǎn)裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。
　　1）直接傳動。在低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上安裝驅(qū)動小齒輪，與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
　　2）間接傳動。由高速液壓馬達經(jīng)齒輪減速器帶動回轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動結(jié)構(gòu)形式。它結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達與同類型的液壓油泵結(jié)構(gòu)基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。但必須設制動器，以便吸收較大的回轉(zhuǎn)慣性力矩，縮短挖掘機作業(yè)循環(huán)時間，提高生產(chǎn)效率。
　　5、行走機構(gòu)
　　行走機構(gòu)支撐挖掘機的整機質(zhì)量并完成行走任務，多采用履帶式和輪胎式。
　　6、履帶行走機構(gòu)
　　單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機構(gòu)大致相同，但他多采用兩個液壓馬達各自驅(qū)動一個履帶。與回轉(zhuǎn)裝置的傳動相似可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉(zhuǎn)式挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，并將另一個液壓馬達制動，挖掘機將繞制動一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向，若是左右兩個液壓馬達反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機將進行原地轉(zhuǎn)向。
　　行走機構(gòu)的各零部件都安裝在整體式實行走架上。液壓泵輸入的壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進入行走液壓馬達，該馬達將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過齒輪減速器傳給驅(qū)動輪，最終卷繞履帶以實現(xiàn)挖掘機的行走。
　　單斗液壓挖掘機大都采用組合式結(jié)構(gòu)履帶和平板型履帶——沒有明顯履刺，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小適用于堅硬巖石地面作業(yè)，或經(jīng)常轉(zhuǎn)場的作業(yè)。也有采用三履刺型履帶，接地面積較大履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機采石作業(yè)。實行標準化后規(guī)定挖掘機采用質(zhì)量輕、強度高、結(jié)構(gòu)簡單、價格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在松土地面上的通過能力。
　　1、引導輪2、履帶架3、托鏈輪4、終傳動
　　5、支重輪6、履帶板7、中心護板8、張緊彈簧9、前護板
　　單斗液壓挖掘機的驅(qū)動輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平穩(wěn)。挖掘機行
　　走時驅(qū)動輪應位于后部，式履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦磨損和功率損耗。
　　每條履帶都設有張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊度減少振動噪聲摩擦磨損和功率損失。目前單斗液壓挖掘機都采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸置與緩沖彈簧內(nèi)部減小了結(jié)構(gòu)尺寸。
　　7、輪胎式行走機構(gòu)
　　輪胎式挖掘機的行走機構(gòu)由機械傳動和液壓傳動兩種。其中的液壓傳動的輪胎式挖掘機的行走機構(gòu)主要由車架、前橋、后橋、傳動軸和液壓馬達等組成。
　　行走液壓馬達安裝在固定與機架的變速箱上，動力經(jīng)變速箱、傳動軸傳給前后驅(qū)動橋，有的挖掘機經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動車輪。采用液壓馬達的高速傳動方式使用可靠，省掉了機械傳動中的上下傳動箱垂直動軸，結(jié)構(gòu)簡單布置方便。
　　1、車架2、回轉(zhuǎn)支撐3、中央回轉(zhuǎn)接頭4、支腿5、后橋6、傳動軸7、液壓馬達及變速箱8、前橋
　　第二節(jié)挖掘機的工作裝置
　　液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100余種），目前工程建設中，目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。
　　1、反鏟結(jié)構(gòu)
　　鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。
　　圖5-25反鏟工作裝置
　　1-斗桿油缸；2-動臂；3-液壓管路；4-動臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒；
　　8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿
　　1.1動臂
　　動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)由整體式和組合式兩種。
　　1.1.1整體式動臂
　　整體式動臂的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差，多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。其中的直動臂結(jié)構(gòu)簡單質(zhì)量輕制造方便，主要用于懸掛式挖掘機，但它不能式挖掘機獲的較大的挖掘深度不適用于通用挖掘機；彎動臂是目前是目前應用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，與同廠都得直動臂相比可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的要求。
　　1.1.2組合式動臂
　　組合式動臂由輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調(diào)節(jié)，雖然結(jié)構(gòu)操作復雜化但在挖掘機作業(yè)中可隨時大幅度調(diào)整上下動臂之間的夾角，從而提高挖掘機的作業(yè)性能，尤其是用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動臂的優(yōu)點是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機的作業(yè)尺寸和挖掘能力，且調(diào)整時間短。此外他的互換工作裝置多，可以滿足各種作業(yè)的需要，裝車運輸方便。其缺點是質(zhì)量大，制造成本高，用于中小型挖掘機上。
　　組合式動臂
　　（a）連桿下置（b）連桿上置
　　1、下動臂2、上動臂3、連桿或液壓缸
　　2、鏟斗
　　1.2.1基本要求
　　1）鏟斗的縱向剖面應適應挖掘過程各種物料的在斗中運動規(guī)律有利于物料的流動，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。
　　2）裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗齒及斗形參數(shù)具有較小單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齒應耐磨、易更換。
　　3）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗寬與直徑之比應大于4∶1.
　　4）物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗的容積效率。
　　1.2.2結(jié)構(gòu)反鏟用的鏟斗形狀尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘機作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機上可以配置多種形式的鏟斗，圖2－3、圖2－4分別為反用鏟斗的基本形式和常用形式鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺連接式。
　　鏟斗與液壓缸連接的結(jié)構(gòu)形式有四連桿機構(gòu)和六連桿機構(gòu)。其中四連桿機構(gòu)連接方式是鏟斗直接交接與液壓缸，使鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構(gòu)的特點是，在液壓缸活塞行程相同的條件下，鏟斗可以后的較大的轉(zhuǎn)角，并改善機構(gòu)的傳動特性。
　　挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置
　　一、回轉(zhuǎn)裝置
　　上部轉(zhuǎn)臺是液壓挖掘機三大組成部分之一。在轉(zhuǎn)臺上除了有發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、司機室、平衡重、油箱等以外，還有一個很重要的部分——回轉(zhuǎn)裝置。液壓挖掘機回轉(zhuǎn)裝置由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，如圖3－1所示，回轉(zhuǎn)裝置的外座圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺連接，帶齒的內(nèi)座圈與底架用螺栓連接，內(nèi)外圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺上的垂直載荷、水平載荷、和傾覆力矩通過回轉(zhuǎn)支撐的外座圈、滾動體和內(nèi)座轉(zhuǎn)傳給底架。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的殼體固定在轉(zhuǎn)臺上，用小齒輪與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)座圈上的齒圈相嚙合.小齒輪可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，又可繞轉(zhuǎn)臺中心線公轉(zhuǎn)，當回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作時就像對底架進行回轉(zhuǎn)。
　　液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺支承在固定部分（下車）上。不能傾翻倒，并應使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此，液壓挖掘機都設置了回轉(zhuǎn)支承裝置（起支承作用）和回轉(zhuǎn)傳動裝置（驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)），并統(tǒng)稱為液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置
　　二、回轉(zhuǎn)支承的主要結(jié)構(gòu)形式
　　1．轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承
　　擺動式液壓馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)柱式支承如圖3-2所示。
　　它由固定在回轉(zhuǎn)體1上的上、下支承軸4和6，上、下軸座3和7組成。軸承座用螺栓固定在機架5上?；剞D(zhuǎn)體與支承軸組成轉(zhuǎn)柱，插入軸承座的軸承中。外殼固定在機架5上的擺動液壓缸輸出軸插入下支承軸6內(nèi)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)體相對于機架轉(zhuǎn)動。回轉(zhuǎn)體常做成“匚”形，以避免與回轉(zhuǎn)機構(gòu)碰撞。工作裝置鉸接在回轉(zhuǎn)體上，與回轉(zhuǎn)體一起回轉(zhuǎn)。
　　2．滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承
　　滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承實際上就是一個大直徑的滾動軸承。它與普通軸承的最大區(qū)別是它的轉(zhuǎn)速很慢。挖掘機的回轉(zhuǎn)速度在5~11r/min之間。此外，一般軸承滾道中心直徑和高度比為4~5，而回轉(zhuǎn)支承則達10~15。所以，這種軸承的剛度較差，工作中要靠支承連接結(jié)構(gòu)來保證。
　　滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承的典型構(gòu)造如圖3-3所示。內(nèi)座圈或外座圈可加工成內(nèi)齒圈或外齒圈。帶齒圈的座圈為固定圈，用沿圓周分布的螺栓4、5固定在底座上。不帶齒的座圈為回轉(zhuǎn)圈，用螺栓與挖掘機轉(zhuǎn)臺連接。裝配時可先把座圈1、3和滾動體8裝好，形成一個完整的部件，然后再與挖掘機組裝。為保證轉(zhuǎn)動靈活，防止受熱膨脹后產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，回轉(zhuǎn)支承應留有一定的軸向間隙。此間隙因加工誤差和滾道與滾動體的磨損而變化。所以在兩座圈之間設有調(diào)整墊片2，裝配和修理時可以調(diào)整間隙。隔離體7用來防止相鄰滾動體8間的擠壓，減少滾動體的磨損，并起導向作用。滾動體可以是滾珠或滾柱。
　　滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)廣泛應用于全回轉(zhuǎn)的液壓挖掘機上，它是在普通滾動軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，結(jié)構(gòu)上相當于放大了的滾動軸承。它與傳統(tǒng)的滾動軸承相比，具有尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，回轉(zhuǎn)摩擦阻力小，滾動體與軌道之間的間隙小，維護方便，使用壽命長，易于實現(xiàn)三化等特點一系列優(yōu)點，它與普通滾動軸承相比，又有其特點：普通的滾動軸承的內(nèi)外座圈之間的剛度依靠軸與軸承座之間的裝配來保證，而它則有轉(zhuǎn)臺和底架來保證；回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)速低，通常承受軸向載荷，因此軌道上的接觸點的循環(huán)次數(shù)較少。
　　第四節(jié)挖掘機轉(zhuǎn)臺的布置
　　一、轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)
　　轉(zhuǎn)臺的主要承載部分是由鋼板焊接成的抗扭和抗彎剛度很大的相形框架結(jié)構(gòu)主梁3，動臂及其液壓缸就支撐在主梁的突耳1上。大型挖掘機的動臂支承多用雙凸耳，而小型挖掘機多用單凸耳。主梁下有襯板和支撐環(huán)2與回轉(zhuǎn)支承連接左右側(cè)焊有小框架，作為附加承載部分。
　　轉(zhuǎn)臺支承處應有足夠的剛度，以保證回轉(zhuǎn)支承的正常運轉(zhuǎn)。如圖所示。
　　(a)雙凸耳式（b）單凸耳式
　　1、凸耳2、支撐環(huán)3、縱梁
　　二、轉(zhuǎn)臺布置
　　液壓挖掘機工作時轉(zhuǎn)臺上部自重和荷載和的合力位置也是經(jīng)常變化的，并偏向載荷方面，為平衡載荷力矩轉(zhuǎn)臺上的各個裝置需要合理布置并在尾部設置配重，以改善轉(zhuǎn)臺下部結(jié)構(gòu)的受力，減輕回轉(zhuǎn)支撐磨損，保證整機的穩(wěn)定性。
　　圖3－16為國產(chǎn)WY160型全液壓挖掘機的轉(zhuǎn)臺布置，發(fā)動機1是橫向布置在轉(zhuǎn)臺尾部的圖3－17為日產(chǎn)HC－300型半液壓挖掘機的轉(zhuǎn)臺布置，發(fā)動機1是縱向布置在轉(zhuǎn)臺尾部的.
　　液壓挖掘機的布置原則是左右對稱，盡量做到質(zhì)量均衡，較重的總成、部件靠近轉(zhuǎn)臺尾部。此外，還要考慮各個裝置工作上的協(xié)調(diào)，維修方便等。有時轉(zhuǎn)臺布置受結(jié)構(gòu)尺寸限制，重心偏離軸線，致使左右履帶接地比壓不等，影響走架結(jié)構(gòu)強度和挖掘機的行駛能，此時可通過調(diào)整配重的重心來解決，如圖3－18所示，圖中x與x’分別為轉(zhuǎn)臺重心與配重中心偏離軸線值。
　　確定配重位置的布置原則是，使挖掘機重載、大幅度作業(yè)時的轉(zhuǎn)臺上部合力FR的偏心距e與其空載小幅度時的合力FR’的偏心距e’大致相等,如圖3－19所示。
　　挖掘機運行時驅(qū)動輪在履帶的緊邊——驅(qū)動段及接地段產(chǎn)生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面之間有足夠的附著力。阻止履帶的拉出。迫使驅(qū)動輪卷動履帶，引導輪在把履帶鋪設在地面上，從而使挖掘機借助支重輪沿著履帶軌道向前運行。
　　液壓傳動的履帶行走裝置，挖掘機轉(zhuǎn)向時有安裝在履帶上分別有兩臺液壓泵供油的行走馬達通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和就地轉(zhuǎn)彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運動。圖為液壓挖掘機的轉(zhuǎn)彎情況，圖（a）為兩個行走馬達旋轉(zhuǎn)方向相反，挖掘機就地轉(zhuǎn)向。圖（b）為液壓泵僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側(cè)履帶轉(zhuǎn)向。
　　圖（a）就地轉(zhuǎn)向圖（b）繞一側(cè)履帶轉(zhuǎn)向
　　1.2結(jié)構(gòu)
　　1.2.1行走結(jié)構(gòu)
　　行走架是履帶式行走裝置的承重骨架，它由底架、橫梁、橫梁和履帶架組成，通常用16Mn鋼板焊接而成底架的連接轉(zhuǎn)臺，承受挖掘機上部載荷，并通過衡量傳給履帶架。
　　行走按結(jié)構(gòu)形式可分為組合式和整體式兩種。組合行走架的底架為框架結(jié)構(gòu)，橫梁為工字鋼或焊接的箱形梁，插入履帶架孔中，履帶架通常采用下部敞開的“∏”形截面，兩端呈叉形以便安裝驅(qū)動輪、引導輪和支重輪。
　　組合式行走架的優(yōu)點是，當需要改變挖掘機的穩(wěn)定性和降低接地比壓時。不需要改變底架的結(jié)構(gòu)就能換裝加寬的橫梁和加長履帶架，從而、安裝不同長度和寬度的履帶。他的缺點是，履帶架截面削弱較多，剛度較差，并且截面削弱處易產(chǎn)生裂縫。
　　為克服上述缺點，越來越多的液壓挖掘機采用整體式行走架，它結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，剛度大，制造成本低。支重輪直徑較小，在行走裝置的長度內(nèi)，每側(cè)可安裝5～9個支重輪，這樣可使挖掘機上部均勻地傳至地面，便于在承能力較低的地面使用，提高行走性能。
　　1.2.2四輪一帶
　　由履帶和輪驅(qū)動輪、引導輪、支重輪、托輪組成的四輪一帶，直接關(guān)系到挖掘機的工作性能和行走性能，其質(zhì)量和制造成本約占整機的四分之一。
　　1）履帶。挖掘機的履帶有整體式和組合式兩種。
　　整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，直接與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道，整體式制造方便，連接履帶板的銷子容易拆裝，但磨損較快。
　　目前液壓挖掘機上廣泛采用組合式履帶。它由履帶板、鏈軌節(jié)和履帶銷軸和銷套等組成。左右鏈軌接與銷套緊配合連接，履帶銷軸插入銷套有一定的間隙，以便轉(zhuǎn)動靈活，其兩端與另兩個軌節(jié)孔配合。鎖緊履帶銷與鏈軌節(jié)孔為動配合，便于整個履帶的拆裝。組合式履帶的節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，使挖掘機行走速度較快，銷軸和硬度較高，耐磨，使用壽命長。
　　2）支重輪。支重輪將挖掘機的重量傳給地面，挖掘機在不同地面上行駛時之重輪經(jīng)常承受地面的沖擊，因此支重輪所受的載荷較大。此外之中輪的工作條件也較惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，故要求良好的密封性。支重輪常用35Mn或50Mn鋼鑄造而成，輪面淬火硬度為HRC48～57，以獲得良好的耐磨性。。支重輪多采用滑動軸承支撐，并用浮動油封防塵。
　　支重輪的結(jié)構(gòu)如上圖所示通過兩端軸固定在履帶架上。支重輪的輪邊凸緣，其支持履帶的作用，以免履帶行走時橫向脫落。為了在有限的長度上多安排幾個支重輪，往往把支重輪中的幾個做成無外凸緣的，并把有無外凸緣的支重輪交替排列。
　　潤滑滑動軸承及油封的潤滑油脂從支重輪體中間的螺塞孔加入，通常在一個大修期內(nèi)只加注一次，簡化了挖掘機平時的保養(yǎng)工作。
　　托輪與支重輪的基本相同。
　　3）引導輪。引導輪用來引導履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。多數(shù)液壓挖掘機的引導輪同時起到支重輪的作用，這樣可增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。引導輪的輪面制成光面，中間有擋肩環(huán)做為導向用，兩側(cè)的環(huán)面則支撐軌鏈。引導輪與最靠近的支重輪的距離愈小，則導向性愈好。
　　引導輪通常用40、45號鋼或35Mn鋼鑄造、調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB230～270.
　　1.2.3張緊裝置
　　液壓挖掘機的履帶式行走裝置使用一段時間后由于鏈軌銷軸的磨損會使節(jié)距增大，并使整個履帶伸長，導致摩擦履帶架、履帶脫軌、行走裝置噪音大等，從而影響挖掘機的行走性能。因此每條履帶必須裝張緊裝置，使履帶經(jīng)常保持一定的張緊度。
　　油缸3和引導輪架的支座1、軸2，用螺栓連接成一體，以推動引導輪伸縮，活塞4裝于油缸中，油封15封住活塞和油缸腔中的黃油，當從注油嘴16注入壓力黃油時，則推壓活塞右移，活塞推壓推桿18，推桿又推壓彈簧前座6、彈簧前座則壓縮大小彈簧7和8，這樣，在引導輪和彈簧之前就形成了一個彈性體，對履帶施加的沖力進行緩沖，消除沖擊負荷，減少沖擊應力，提高使用壽命，螺塞17是放黃油使用的，當履帶張緊度過大時，則慢慢旋轉(zhuǎn)螺塞17，使黃油慢慢擠出，不可一下旋松太多，以免黃油射出傷人。從注油嘴注入黃油壓力過大時，可活動推土機作為輔助手段，以使黃油易于注入。